42核心提示：　　　根据主电机的拖动转矩及经线的内部张力计算出步进电机实际所需的转矩。根据主电机的运行速度及经线内部张力选择步进电机的工作方式及控制频率。设置反馈接口电路，接收传感器送来的信号送到微机以调整微机输出的步　

　　根据主电机的拖动转矩及经线的内部张力计算出步进电机实际所需的转矩。根据主电机的运行速度及经线内部张力选择步进电机的工作方式及控制频率。设置反馈接口电路，接收传感器送来的信号送到微机以调整微机输出的步进脉冲的频率，从而控制步进电机的工作频率。

　　根据以上步进电机所完成的功能，设计相应的控制软件。步进电机原理简述：步进电机品种规格繁多，按其结构与工作原理可分为反应式、电磁式和永磁式等几种主要形式。这几种结构在性能上各有特点，但基本工作原理是一致的。

　　对三相步进电机而言，其工作方式有三相三拍方式及三相六拍方式。由于三相三拍方式每一次只有一相绕组通电，电流切换瞬间电机将失去自锁力矩而造成失步以及驱动电机功率太大等，故在没有特殊要求的场合不常用。这里我们着重介绍三相六拍运行方式。三相六拍运行方式在绕组切换时始终保证有一个绕组通电，因此工作比较稳定，在实际使用中常采用该方式。